พลานาเรียเป็นหนอนตัวแบนที่ดำรงชีวิตแบบอิสระ เคลื่อนที่โดยการทำงานของกล้ามเนื้อลำตัว พลานาเรียมีกล้ามเนื้อลำตัว ประกอบด้วย กล้ามเนื้อวง (circular muscle) อยู่ด้านนอก และกล้ามเนื้อตามยาว (longitudinal muscle) เป็นกล้ามเนื้อเรียงขนานตามความยาวของลำตัว การเคลื่อนที่ของพลานาเรียในลักษณะคืบคลานหรือลอยไปตามน้ำเกิดจากการหดและคลายตัวสลับกันระหว่างกล้ามเนื้อวงกับกล้ามเนื้อตามยาว ส่วนกล้ามเนื้อทแยง (oblique muscle) ยึดอยู่ระหว่างส่วนบนและส่วนล่างของลำตัวจะช่วยให้ลำตัวของพลานาเรียแบนและพลิ้วไปตามน้ำ ในกรณีที่พลานาเรียอยู่บนผิวน้ำพลานาเรียจะใช้ซิเลียที่อยู่ด้านล่างของลำตัวพัดโบกไปมา ช่วยในการเคลื่อนที่ด้วย

.......... ... . . . พลานาเรียเป็นสัตว์กลุ่มแรกที่เคลื่อนที่โดยการทำงานของกล้ามเนื้อในลักษณะแบบสภาวะตรงกันข้าม (antagonism) กล่าวคือ กล้ามเนื้อวงและกล้ามเนื้อตามยาวมีการหดและคลายตัวสลับกัน