หนอนตัวกลม (round worm) หรือ เนมาโทด (nematode) เช่น พยาธิไส้เดือนตัวกลม พยาธิปากขอ พยาธิเส้นด้าย หนอนในน้ำส้มสายชู สัตว์กลุ่มนี้จะมีกล้ามเนื้อตามยาวของลำตัว (longitudinal muscle) เท่านั้น
การเคลื่อนที่ก็อาศัยการหดตัวคลายตัวของกล้ามเนื้อชนิดนี้ ดังนั้นจึงทำให้เกิดลักษณะที่ส่ายไปส่ายมาและเคลื่อนที่ไปได้ แต่ไม่สามารถบังคับทิศทางการเคลื่อนที่ได้